《瞭望》：在将无轨导全位置爬行焊接机器人产业化过程中，又遇到了哪些困难？

　　潘际銮：1993年到2003年期间，我在南昌大学任校长。2003年回到清华大学后，继续研究焊接机器人，但要做产业化，一是没人，二是没钱。博士生的主要任务是搞科研，不懂如何产业化。课题经费也只能用来做科研，不能用来做产业化。在从社会上找投资中，发现社会资本愿意做短期内能更快赚钱的产品，例如对那些跑来跑去能说会跳的机器人更感兴趣。但我不想去做那些，因为它们解决不了我最关心的问题。

　　2017年，我的学生，清华大学机械工程系博士冯消冰创立了北京博清科技有限公司，承接了我们团队的焊接机器人创新成果，组建了由机械、焊接工艺、控制、图像处理专业博士、硕士等组成的研发和管理团队，开始了焊接机器人的产业化进程。经过近四年的刻苦攻关，在国际上，率先将可在三维曲面大型结构件上自主寻缝焊接的新一代无轨导全位置爬行焊接机器人推向市场。

　　2018年，无轨导全位置爬行焊接机器人实现在大型储罐的焊接应用；2019年，中国机械工程学会在北京组织召开了无轨导全位置爬行焊接机器人科技成果鉴定会。鉴定委员会认为项目成果技术难度大，创新性强，具有自主知识产权，整体技术达到国际先进水平，其中在三维曲面的大型结构件上自主寻缝及焊缝对中技术达到国际领先地位。

　　目前无轨导全位置爬行焊接机器人已经在中石化中科炼化一体化湛江项目上得到应用，经检测焊缝质量验收标准一次性合格率达到98%以上，焊接精度高于行业相关标准，而且工作效率比传统的人工焊接提高3到5倍，深受客户好评，在国家重点行业的建设中发挥了重要作用。随着博清科技特种焊接机器人产品的更新迭代，全自动化焊接将陆续进入到油气化工、轨道交通、船舶制造、核电、能源和建筑钢结构等众多重要建设领域。同时，博清科技已在韩国和美国设立销售机构，并与沙特阿美等国外重要行业客户达成合作意向。在欧洲和中亚等项目资源比较丰富的地区也在积极布局。

　　需重视工程技术研究

　　《瞭望》：如何评价目前国内焊接技术的发展？

　　潘际銮：现在大家对焊接的重要性仍然是认识不够，认为这是一项很普通的工作。焊接作为组装工艺之一，通常被安排在制造流程的后期或最终阶段，对产品质量具有决定性作用。发展好焊接技术需要很多基础研究工作，包括材料基础、工艺基础、焊机装备基础、焊接自动化基础等等。此外，随着用钢强度、厚度及合金元素新材料的不断变革，对焊接水平也提出了新的要求。

　　清华大学机械工程系焊接团队承担了上海汽轮机厂一项百万千瓦汽轮机转子焊接工作。这个转子有3米粗、13米长、300吨重，锻造是没法锻造出来的，只能靠焊接。我们把8个3米粗的圆饼焊接成13米长，成功完成了任务。

　　转子的工作环境是高温高压，每分钟要达到1500～3000转，这对焊接质量要求非常高，而且焊接过程中，材料性质是会发生变化的，必须要研究清楚其中的变化机理。可以看出，焊接并不是一项简单的工作，工程技术研究应该受到社会更高的关注。但现在，焊接领域最好的技术大部分都在国外。

　　2005年开工建设的京津城际铁路，关键之一是以焊接方法制造无缝钢轨。我是清华大学与北京铁路局共同成立的京津城际铁路钢轨焊接项目组总指挥，我们焊无缝钢轨的焊机都自己制造不了，是买国外的。

　　从北京南站到天津站全程约120公里，共有3680个接头，只有接头不出问题，才能保证高速铁路高平顺性和高稳定性。我们先要在天津杨村基地把5根单根长100米的钢轨焊成500米的长轨，这台焊机是花了1300万元从瑞士买的。500米钢轨焊好后，用火车把钢轨运到现场，再用焊机把6根钢轨焊成3000米长的钢轨，最后把3000米长的钢轨焊接合拢，这台焊机是花2000万元从乌克兰买的。大家愿意仿造国外焊机，但是不愿意做扎实的研究，社会对工程技术研究重视不够。

　　《瞭望》：如何推动国内工程技术研究的发展？

　　潘际銮：现代工程和技术科学是科学原理和产业发展、工程研制之间不可缺少的桥梁，在现代科学技术体系中发挥着关键作用。

　　加强现代工程和技术科学研究，首先要坚持正确的科研导向。虽然国家倡导破“四唯”，也出台了一系列政策，但到了高校层面仍然非常看重论文。不管是基础研究还是工程技术研究，都要看发表论文数量、论文发在了哪些期刊上。现在一些高校教师科研目标就是做理论、出论文。这是很危险的事情，如果大家都为了追求论文而故意设置一些能出论文而对解决现实问题毫无意义的课题，不仅浪费科研经费，对我国经济建设也不会有什么贡献。科技创新要着眼于产业化，要将能否产生经济效益、能否产业化视为评价科研成果的首要标准。

文章来源：《电站系统工程》 网址: http://www.dzxtgczz.cn/zonghexinwen/2021/0727/552.html